台湾嘉晟转角斜齿行星减速机分为三大系列：
1．台湾嘉晟转角经济型斜齿行星减速机RH系列（圆形不带法兰）
2．台湾嘉晟转角经济型斜齿行星减速机RXW系列（圆形带法兰）
3．台湾嘉晟转角精密斜齿行星减速机RX系列（方形）
一、转角经济型斜齿行星减速机RH系列：
RH040L1，RH040L2（减速机速比3～100）此机型为直齿
RH060L1，RH060L2，RH060L3（减速机速比3～1000）
RH090L1，RH090L2，RH090L3（减速机速比3～1000）
RH120L1，RH120L2，RH120L3（减速机速比3～1000）
二、转角经济型斜齿行星减速机RXW系列
RXW040L1，RXW040L2（减速机速比3～100）此机型为直齿
RXW060L1，RXW060L2，RXW060L3（减速机速比3～1000）
RXW090L1，RXW090L2，RXW090L3（减速机速比3～1000）
RXW120L1，RXW120L2，RXW120L3（减速机速比3～1000）
三、转角精密斜齿行星减速机RX系列
RX060L1，RX060L2，RX060L3（减速机速比3～1000）
RX090L1，RX090L2，RX090L3（减速机速比3～1000）
RX120L1，RX120L2，RX120L3（减速机速比3～1000）
RX150L1，RX150L2，RX150L3（减速机速比3～1000）
RX180L1，RX180L2，RX180L3（减速机速比3～1000）
RX220L1，RX220L2（减速比3～100）
90度直角减速机特点：
1.良好的机械刚性
2.准确的精密定位
3.在运转机构上具备了低背隙，高效率，高输入扭矩
4.运转平顺
5.低噪音等特性
6.结构一体式设计和重量轻、体积小
7.可根据客户特殊要求制定特殊方案
结合以上特点能使伺服马达能在更高，更有效率的情形下运转，并大大降低负载惯量和增加输出的扭矩。
广泛应用于：印刷机械、切割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、军工、航天航空等自动化机械设备。
