产品特点：
本设备采用了变增益PID控制，无论是舵角还是船舶航向都始终置于操舵仪的控制之下，船舶航向稳定。
2、自动操舵时的**舵角及**回转速率控制
本设备能限制自动操舵时的**动舵角，或控制**回转速率以避免船舶过分倾侧，确保船舶航行安全。
3、自动调节自动操舵时的灵敏度
本设备具有自动灵敏度调节的功能，能随海况的变化自动改变船舶的允许偏航值：风浪大，允许偏航大，可避免不必要的动舵，减少船舶推进功率损失；风浪小，允许偏航小，船舶航行稳定性好。
4、独特的抗冲舵调节
本设备具有可调的抗冲舵能力，能有效地消除开关液压舵机系统的震荡。
5、多种接口
本设备的航向控制器可与多种相关设备的模拟口和数字串行口相连接。诸如：电罗经、卫星导航仪、海图仪、VDR等。
6、多种警报装置
本设备具有动力失电、断相、过载、液位低、滤器堵、高油温、液压堵塞、低油压、偏航、罗经偏差、24VDC供电失电、（操舵台）控制失电等项警报功能，并有警报检测、调光与消音功能。
技术性能：
适用工作温度：-10——+55℃
电源：主电源380/440V ~50/60Hz 250VA。报警电源（后备电源）24VDC 100W
航向复示：模拟显示：刻度盘0~360度，分度值为1度。数字显示：4位数字；最低位表示0.1度。航向指示误差，不大于0.5度。
操舵方式：自动、随动、手动、副站。
自动操舵性能：
指令误差 不大于0.5度
自动操舵时的航向误差 平均值不大于1度；**值小于1.5度（平静海域）
随动操舵性能：
随动操舵灵敏度 不低于1度
随动跟踪误差 不大于1度
舵角指示：左右35度，分度值为1度
舵角指示误差 不大于1度
输出控制对象 开关液压舵机系统的电磁阀（24V=2A）
数字接口：RS 232、RS 422
语句格式：符合IEC 61162-1、MNEA 0183的规定
